C'est un des premiers Paradores du réseau qu'il se maintien tout en haut du palmarès grâce à son charme et sa singularité.

Auparavant, ce Parador fut le Palais résidence de la famille noble des Alvarez de Toledo. En faite, Francisco Alvarez de Toledo fut vice-roi du Perú.
A ccôté du Palais et à la muraille s'élève l'impressionnant et joli Château médiéval d'Oropesa, d'origine Roman. On peut passer du Parador directement au Château et s'est ouvert aux visites tous les tours.